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首页 > 资讯中心青岛3D打印机械手只需轻轻一握即可识别物体
发布时间：2023-04-13
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麻省理工学院 (MIT) 的研究人员创造了一种带有触摸传感器的青岛3D打印机器人手，只需一次抓握即可确定物体的身份。 这项技术变得越来越重要，尤其是在许多国家面临人口老龄化危机的情况下，因为机器人手在未来的护理中可能特别有价值。 到目前为止，已经有许多不同的项目以开发机械手为中心，但其中许多项目的问题是它们还不能可靠地识别物体。 这是因为大多数机器人手中的传感器仅位于指尖，这意味着必须反复抓取物体。 或者，在另一种情况下，它们可能具有不太强大的传感器，这些传感器集成在整个人造手指中，但收集的信息较少，因此需要多次抓握尝试。
现在，麻省理工学院的研究人员已经成功开发出可以解决这些问题的新原型。 它有三个手指，具有坚固的3D打印骨架，甚至能够抓住重物。 在完善设计时，他们发现最好的设置是将两根手指呈 Y 形排列，第三根手指作为相对的拇指，以便更好地抓握。 骨架被一层柔韧、柔软的层包围，这是小心抓住柔软物体所必需的。 该层包括高分辨率传感器，可创建透明皮肤。 这些传感器使用摄像头和 LED 收集整个手指长度范围内的各种视觉数据。
机械手配备了几个强大的传感器
机械工程系学生、机器人手指研究论文的合著者 Sandra Liu 解释了拥有一只既强壮又柔软的手的重要性：“同时拥有柔软和坚硬的元素非常重要 任何一只手，但是能够在非常大的区域上执行出色的传感，尤其是如果我们想要考虑执行非常复杂的操作任务，例如我们自己的手可以执行的操作。 我们这项工作的目标是将所有让我们的手变得如此出色的东西结合到一个机器人手指中，它可以完成其他机器人手指目前无法完成的任务。” 该研究论文由 Liu 和同学 Leonardo Zamora Yañez 在他们的导师 Edward Adelson 的指导下撰写。 随着时间的推移，他们希望改进硬件以减少摩擦和撕裂，并让拇指执行更广泛的任务。
现在，麻省理工学院的研究人员已经成功开发出可以解决这些问题的新原型。 它有三个手指，具有坚固的3D打印骨架，甚至能够抓住重物。 在完善设计时，他们发现最好的设置是将两根手指呈 Y 形排列，第三根手指作为相对的拇指，以便更好地抓握。 骨架被一层柔韧、柔软的层包围，这是小心抓住柔软物体所必需的。 该层包括高分辨率传感器，可创建透明皮肤。 这些传感器使用摄像头和 LED 收集整个手指长度范围内的各种视觉数据。
机械手配备了几个强大的传感器
机械工程系学生、机器人手指研究论文的合著者 Sandra Liu 解释了拥有一只既强壮又柔软的手的重要性：“同时拥有柔软和坚硬的元素非常重要 任何一只手，但是能够在非常大的区域上执行出色的传感，尤其是如果我们想要考虑执行非常复杂的操作任务，例如我们自己的手可以执行的操作。 我们这项工作的目标是将所有让我们的手变得如此出色的东西结合到一个机器人手指中，它可以完成其他机器人手指目前无法完成的任务。” 该研究论文由 Liu 和同学 Leonardo Zamora Yañez 在他们的导师 Edward Adelson 的指导下撰写。 随着时间的推移，他们希望改进硬件以减少摩擦和撕裂，并让拇指执行更广泛的任务。